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中石油

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5.（2.0分） __________是指学生在选修我院教学计划中的部分课程后，参加课程学习，在具备一定条件时，可以申请免去课程考试而取得学分的一种修课方式。 A、课程免考 B、课程免修 C、课程重修 D、课程缓修
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- 2022-01-12 07:40:54
40. 在机器人学中，雅克比是一个把关节速度向量变换为手爪相对基坐标的广义速度向量的变换矩阵。正确错误
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- 2022-01-12 07:39:54
1.（2.0分）现代远程教育的特点决定了远程学习以学生___________为主。 A、上课 B、学习 C、自学 D、上网
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- 2022-01-12 07:39:54
2.（2.0分）中国石油大学（北京）校风、中国石油大学（北京）学风是_________。 A、认真踏实，艰苦奋斗；勤奋严谨，求实创新 B、实事求是，艰苦奋斗；勤奋严谨，求实创新 C、实事求是，艰苦奋斗；刻苦努力，求实创新 D、实事求是，艰苦奋斗；勤奋严谨，热爱专业
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- 2022-01-12 07:39:54
37. 若相对固定坐标系进行变换，则算子左乘；正确错误
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- 2022-01-12 07:38:54
38. 若相对于动坐标系进行变换，则算子右乘。正确错误
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39. 平移变换。正确错误
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34. 机器人坐标系中，跟随连杆运动的坐标系称为动坐标系。正确错误
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- 2022-01-12 07:37:54
35. 动系位置与姿态的描述。正确错误
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36. 对于固连在连杆上的动系位姿表示。正确错误
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- 2022-01-12 07:37:54