40. 在机器人学中，雅克比是一个把关节速度向量变换为手爪相对基坐标的广义速度向量的变换矩阵。正确错误 - 查题网

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40. 在机器人学中，雅克比是一个把关节速度向量变换为手爪相对基坐标的广义速度向量的变换矩阵。
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