[计算题] 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1 - 查题网

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河南成教 / 机电一体化系统与设计

[计算题]
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z₁=200，刚轮齿数Z₂=202，波发生器的转速n_H ＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n₁

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