（ ）的作用是确保列车运行安全，通过强制规定列车运行的速度极限，达到既能保持前行列车和续行列车之间的安全间隔，又可以确保列车运行速度在不超过极限的条件下，保持一个较优的运行速度。
列车自动监控ATS子系统

列车自动防护ATP子系统

列车自动运行ATO子系统

列车运行自动控制系统ATC