分配机床的各种运动时，要注意考虑（ ）。

a. 运动分配应有利于提高运动部件的刚度
b. 将运动尽量分配给质量小的零部件
c. 运动分配应有利于提高工件的加工精度
d. 运动分配应视工件形状与大小而定