[应用题]
某位置反馈系统如题图所示，已知：
  电动机时间常数T=0．2s，K =0．1V／( )， K =400(r／min)／V，
  K =0．5 ／(r．min ．s)，求：    。
  (1) =0时．系统的摄大超调量 %彩和调整时间t (按△=±2％计算)；
  (2)欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定 的值；
  (3)校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。