用多路 DMA控制器控制光盘、软盘、打印机三个设备同时工作。光盘以20μs 的间隔向控制器发DMA请求，软盘以90μs 的间隔向控制器发DMA 请求，打印机以180μs 的间隔发DMA请求。请画出路 DMA 控制器的工作时空图。