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[计算题]
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202,柔轮的转速nH =100r/min,如图所示。求: (1)刚轮从动时的传动比i。

(2)波发生器固定时的刚轮转速n2。


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