高等教育 / 计算机控制系统
在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（ ）。
A、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；
B、将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；
C、将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；
D、将β选得非常小，就不会出现静差。
A、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；
B、将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；
C、将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；
D、将β选得非常小，就不会出现静差。
参考答案：