题型描述: 计算题
一悬臂梁，抗弯刚度为EI，在自由端承受力Rs和力偶mB。
（1）如果θB=0，试求Rs与mB的关系，并求此时的yB；
（2）若yB=0，试求Rs与mB的关系，并求此时的θB。