在实际控制系统系统中，当PID控制器输出的控制量直接控制步进电动机时，应采用增量式PID控制。 - 查题网

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在实际控制系统系统中，当PID控制器输出的控制量直接控制步进电动机时，应采用增量式PID控制。

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