[计算题] 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）波发生器固定时的刚轮转速n2。 - 查题网

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河南成教 / 机电一体化系统与设计

[计算题]
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z₁=200，刚轮齿数Z₂=202，柔轮的转速n_H ＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。

（2）波发生器固定时的刚轮转速n₂_。

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