进口商宝诺公司（注册地中国厦门市）与出口商千祥公司（注册地英国伦敦）于2006年3月4日签订了一份进口热卷钢板7500吨（总价值225万美元）的买卖合同，约定起运港为黑海港，目的港为中国镇江。合同签订后宝诺公司于2006年7月1日依照约定申请银行开出了一份金额为60万美元增减5%、受益人为千祥公司的180天远期不可撤销信用证，付款日为2007年1月14日。后目的港被改为福州马尾。千祥公司在议付期内向议付行交付全套单据，提走信用证项下资金。海运提单上记载：“装船日期为2006年6月26日，承运船舶为舍勒公司（注册地意大利）所属，永行公司（注册地香港）代理舍勒公司签发，数量165捆。”装运单据上载明货物价值为64、485万美元。宝诺公司于2006年7月18日向开证行保证承兑并取得了整套转运单据。该开证行于7月25日对外承兑。但轮船到港后，宝诺公司发现该船上并没有提单上所记载的货物。后查明，舍勒公司未委托永行公司为船舶代理，也没有授权永行公司签发提单；千祥公司串通永行公司伪造已装船清洁提单及其他单证提交议付行，骗取货款。千祥公司、永行公司的行为应如何定性？（ ）