平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）

• A、
  曲柄摇杆机构
• B、
  曲柄滑块机构
• C、
  双曲柄机构
• D、
  双摇杆机构