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 国家开放大学 / 机电控制工程基础

以下关于系统稳态误差的概念正确的是(   )。

a.它始终为0
b.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
c.它只决定于系统的输入和干扰
d.它只决定于系统的结构和参数
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机电控制工程基础
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