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 中国石油大学 / 中石油
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37. 速度瞬心为两构件的瞬时转动中心,简称瞬心。瞬心可以定义为两构件上瞬时相对速度为零,或者瞬时绝对速度相等的重合点。若该点的绝对速度为零,为绝对瞬心;否则为相对瞬心。
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