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简述物体系统的内力和外力的区别？

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理论力学

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已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-9所示。=0.1处的幅值为40dB，=5。（1）证明；（2）求系统的开环放大系数k；（3）设系统为最小相位系统，求相角裕度。自动控制原理

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