过程控制中的约束类型包含硬约束和软约束，其中阀门位置上下限属于软约束。 - 查题网

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国家开放大学 / 化工智能控制概论

过程控制中的约束类型包含硬约束和软约束，其中阀门位置上下限属于软约束。

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化工智能控制概论

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