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 高等继续教育 / 工业机器人技术
正确率:100%

题型描述: 多选题

雅可比矩阵可以用以下方法求得?

A.速度递推法
B.微分变换法
C.矢量积法
D.力/力矩递推法
E.定义法
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工业机器人技术
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