旋转特征的生成必需要有（）

a. 封闭的平面草图、一根不在草图平面，且不穿过草图的空间直线
b. 封闭的平面草图、一根垂直草图平面，且不穿过草图的空间直线
c. 封闭的平面草图、一根在草图平面，且不穿过草图的直线