社会形态的更替具有客观必然性，但这并不否定人们历史活动的能动性，并不排斥人们在遵循社会发展规律的基础上，对于某种社会形态的历史选择性。人们历史活动的能动性和选择性主要体现在
社会发展的客观过程由每一个参与历史活动的个人的主观意志所决定
社会形态更替的过程是一个主观能动性与客观规律性相统一的过程
人们的历史选择性归根结底是人民群众的选择性
社会发展的客观必然性造成了一定历史阶段社会发展的基本趋势，为人们的历史选择提供了基础、范围和可能性空间