21. 加工中心在铣削加工一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30, 0），终点在（-30, 0），半径为50，圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（）
   A、G18 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50;
   B、G17 G90 G03 X-30.0 Y0 R-50.0 F50;
   C、G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50;
   D、G18 G90 G02 X30.0 Y0 R50.0 F50;