关于平移和定轴转动，下列叙述正确的是：
二者都是刚体平面运动的特例。

二者都不是刚体平面运动的特例。

刚体平移必为刚体的平面运动的特例，而刚体定轴转动不一定是。

 刚体定轴转动必为刚体的平面运动的特例，而刚体平移不一定是。