递阶系统协调控制的任务是使各子系统相互协调、配合、制约、促进。从而实现整个大系统的总目标、总任务，系统的子目标、子任务的可以部分考虑实现。 - 查题网

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递阶系统协调控制的任务是使各子系统相互协调、配合、制约、促进。从而实现整个大系统的总目标、总任务，系统的子目标、子任务的可以部分考虑实现。

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化工智能控制概论

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