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简述冲突定义的要点。
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15[计算题] 已知系统的结构如下图所示,单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%,峰值时间tp=1s。试求: (1)开环传递函数G(s);(2)闭环传递函数Φ(s); (3)根据已知性能指标Mp%、 tp确定参数K及τ; (4)计算等速输入(恒速值R=1.5)时系统的稳态误差。(小数点后保留两位)
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河南理工大学
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