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 高等教育 / 机电一体化设计基础

提高伺服系统刚度的方法是（）。
A、增大电枢回路电阻Ra   
B、增大系统增益Kv   
C、减小系统增益Kv  
D、减小电机反电势系数Ke
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机电一体化设计基础
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