机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 - 查题网

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正确率：100%

机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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