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机电控制工程基础

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开环控制系统的精度主要取决于。
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反馈控制系统通常是指。
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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
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被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
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任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
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自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
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一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
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控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
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控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
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