课程《机电一体化系统》_题库列表第15页_查题网

机电一体化系统

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对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
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- 2020-12-04 01:15:26
DELTA机构指的是（）的一种类型。
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- 2020-12-04 01:15:26
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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- 2020-12-04 01:14:09
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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- 2020-12-04 01:14:09
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
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- 2020-12-04 01:14:09
灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
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伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
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- 2020-12-04 01:14:09
PWM是脉冲宽度调制的缩写。
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步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
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直流无刷电机不需要电子换向器。
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