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工程力学1

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四连杆机构是指()机构。
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各力作用线都汇交到同一点的力系称为()。
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()是客观世界中物质运动的最基本形式。
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一般在作力多边形时，第一个力矢的起点的选择是任意的，因此画力系主矢的起始点是任意的，也就是说力系的主矢是一个()变量。
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各力作用线都相互平行的力系是()。
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物体作机械运动时所具有的能量称为机械能，包括()。
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当刚体运动时，在刚体上任意画一直线，其方位始终保持不变，这种运动称为刚体的()。
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动点在其空间轨迹曲线上运动的某瞬时，其切线只有一条，其法线()。
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质点系重力的功等于质点系的重力与其质心的高度差的乘积，质心上升，重力作()功，质心下降，重力作()功。
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刚体是特殊的质点系，在某一瞬时，刚体内每一点的虚位移与约束所允许的刚体的运动()。
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