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工业机器人

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示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。
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下列不属于工业机器人的坐标形式的是()
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机器人终端效应器(手)的力量来自()。
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()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
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机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
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工业机器人运动自由度数，一般()
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重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。
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弗农经验准则如下：应当从()工种开始执行机器人计划
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机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
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工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动
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