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中石油

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23. 以下选项中，可归为阻尼的有（）。 A、物体的内力 B、物体表面间的摩擦力 C、周围介质的阻力 D、材料的内摩擦
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- 2022-01-11 22:14:54
26. 为了计算简便，通常取做定轴转动或直线运动的构件作为等效构件。正确错误
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27. 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。正确错误
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20. 工业机器人通常由（）组成。 A、执行机构 B、驱动装置 C、控制系统 D、传感系统
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21. 机器人动力学是机器人（）的基础。 A、结构设计 B、操作机设计 C、控制器设计 D、动态性能分析
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22. 与系统的固有圆频率有关的量是（）。 A、系统的刚度 B、系统的质量 C、系统的转动惯量 D、系统的速度
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17. 飞轮有（）的作用。 A、平衡器 B、储能器 C、加大系统加速度 D、增加系统惯性
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18. 拉格朗日方程是从能量观点上统一建立起来的系统的（）之间的标量关系。 A、动能 B、势能 C、动量 D、功
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19. 二自由度系统的等效转动惯量是系统的（）的函数。 A、时间 B、惯性参数 C、几何参数 D、广义坐标
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14. 在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是（）。 A、等效力 B、等效力矩 C、等效质量 D、等效转动惯量
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- 2022-01-11 22:11:54